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分紙機機械的自動化時代 不過，當能夠大大減少總線系統(tǒng)所需的電纜數(shù)量，再加上分散型計算機的出現(xiàn)，意味著不必再增加配電箱的體積了。如今，獨立式配電箱在包裝行業(yè)中已經(jīng)不是必需的，數(shù)字式紙箱包裝機械比起先前的機械式或機電式包裝機，所占空間更小。 　　包裝工業(yè)的自動化時代大約始于20年前，當時，全機械式設備配備一臺可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅動器的機械動力軸。不過，這第一代自動化設備的靈活性并不盡如人意。消費產(chǎn)品特別是食品，生命周期縮短，產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對于設備靈活性的更大需求。 　　在后來開發(fā)的第二代自動化設備中，越來越多的功能從機械動力軸轉移到電子驅動系統(tǒng)中，邏輯功能仍然由PLC系統(tǒng)控制。原先由PLC執(zhí)行的邏輯功能正在失去其重要性，現(xiàn)在占優(yōu)勢的是電子運動功能。隨著對設備柔性要求的提高，伺服電機的數(shù)量也在增加。這表示，由于不同的編程語言與系統(tǒng)，已經(jīng)不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來，一些公司已經(jīng)在紙箱包裝機械領域帶動起集成運動控制和邏輯控制解決方案的潮流。